轨吊又叫过轨起重机是火力发电厂磨煤机房专用起重机，主要用于球磨机的维修及一般零部件的安装。本起重机有两种基本形式：一种是球磨机侧上方采用的是大车可移动的单轨悬挂起重机；另一种是采用的是单根固定工字钢（或H型钢）轨道。两种形式均可与在另一对工字钢轨道上运行的双梁起重机通过对轨装置接轨，利用电动葫芦将所需起吊的物品从磨煤机中运转到双梁起重机上，通过双梁起重机再将物品吊运到指定的位置，两种类型由用户选定一种。它明显的特点是能有效地利用厂房上部空间，运送物件到指定位置，另外它还能很方便地从一个车间跨到另一个车间,或从一根运行轨道到另一根运行轨道。一般起重量小于或等于16t时可采用单轨架空轨道，单轨上直接悬挂电动葫芦；起重量16t～50t采用双轨架空轨道，双轨架空轨道上悬挂双轨悬挂小车。